模块名称 | 参数内容(可增减) |
飞行控制模块 | 油门,方向舵,升降舵,起落架,增稳系统 |
表面控制模块 | 舵面偏转角度,舵面位置,舵面方向,舵面反馈 |
姿态控制模块 | 俯仰角,滚转角,偏航角,陀螺仪,加速度计 |
惯性导航模块 | 飞行高度,空速,航向,地速,纬度,经度,优化路径 |
自主导航模块 | 机载GPS,惯性测量单元,飞行计算及设定,与地面控制中心通讯 |
自动驾驶模块 | 自动起飞,自动降落,自动巡航,自动保持,自动返航 |
传感器控制模块 | 激光雷达,红外线传感器,毫米波雷达,超声波传感器,摄像机,传感器故障检测 |
航迹规划模块 | 根据目标设定航线,避开空域障碍,优化航迹,选取合适的导航点 |
避障控制模块 | 避开障碍物,反馈障碍距离,调整飞行高度,改变飞行路线 |
地面站控制模块 | 调度任务,监控机载设备,实时跟踪飞行情况,飞行计划下发与优化 |
数据采集模块 | 机内数据记录,实时传输,数据加密,数据解析 |
电源控制模块 | 供电管理,电荷控制,电池状态检测,电池故障预警 |
维护管理 | 检测存在的问题,维修历史记录,配件更换记录,预警及时更换部件 |
风险评估模块 | 计算风险系数,预测风险爆发,实时风险告警,补救风险控制措施,风险统计 |
通信数据链路控制模块 | 与地面站通讯协议,机到机通信,同步协议,信号传输质量检测 |
声纳控制模块 | 水下目标检测,声纳阵列控制,深度控制,信号反馈 |
轨迹跟踪模块 | 对多个目标进行跟踪,控制飞行整体轨迹,更新轨迹,实时目标变更 |
感知信息融合模块 | 采集各种传感器所得信息,将信息融合,获取更完整的目标感知信息 |
巡检模块 | 定时巡检,监测飞行器的各种参数,整机故障和磨损情况,,增强维护设备运行 |
飞控自适应模块 | 实时自适应模型,模型推演,模型优化,在线不确定性估计,自适应控制 |
免费赠送: 1、1G~100G高速多线国内主机 2、.com、.com.cn、.cn域名任选其一 3、第一年免费技术支持、程序小范围改动 4、免费协助客户进行备案 5、免费后台管理操作教学 6、免费远程云端部署 |
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系统价格: 1、首年价格:面议元/套 2、续费价格:面议元/年(从第二年开始收取) 3、框架类型:电脑版 + 手机版(响应式) 4、用户数量:不限制 5、另收费类型:微信端、APP(安卓、苹果)、WINDOWS |